三維柔性焊接平臺的設計原則及需注意的事項
2019年05月09日
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根據這一原則設計焊接機械裝備時，先根據工作職能要求，確定裝備的工作原里，選擇工作機構和傳動方式(液壓、氣動、磁力、電力、機械)，然后在運動分析的基礎上進行動力分析，確定機構各部分傳遞的功率、轉矩和力的大小，根據這些數據和使用要求進行強度、剛度、發熱、效率等方面的計算或校核，使設計出的裝備能在給定的年限內正常工作。
三維柔性焊接平臺應處理好的問題
三維柔性焊接平臺設計除了一般原則外。由于在具體進行設計時，因為三維柔性焊接平臺的 點，還應處理好以下問題。
①在三維柔性焊接平臺焊接過程(焊條電弧焊、CO2焊接)中，往往會有熔融金屬的飛濺，因此設計時，應使整個設備具有較好的密閉性， 別是定位基面、滑道、傳動機構（如齒輪、鏈條、軸承）等應有 的防護。接近焊接部位的夾具，應考慮操作手把的隔熱和防止焊接飛濺物對夾緊機構和定位器表面的損傷。一些定位和安裝基面無法密封時，應布置在飛濺區之外或者在施焊部位采取相應的遮擋措施。
②三維柔性焊接平臺往往是焊接電源二次回路的組成部分，因此施焊時，在裝備上各傳動機件的嚙合處容易起弧， 別是當焊接機械裝備邊運轉邊施焊時，起弧現象 易發生。為了避免因起弧而發生工件表面的燒損，應設法使二次回路的一端從離焊件近的地方引出，避免焊接電流從裝備的周身流過。對于要求邊施焊邊運轉的焊接機械裝備，還應設置專用的導電裝置。
③在三維柔性焊接平臺的傳動系統中，應具有反行程自鎖性能，為此，在焊接工裝夾具、焊接變位機械、焊件輸送裝置的傳動系統中設有具有自鎖性能的傳動。這樣做，不利于操作，而且有利于裝備的定位和節能。
④焊接過程也是焊件局部受熱的過程，為了減少裝備因受熱而引起的變形，裝備本身應具有較好的傳熱性能，應能將焊件上的熱量盡快傳遞出去。
⑤三維柔性焊接平臺應具有良好的通風條件，能使焊接煙塵很快地散走。為此，在大型的焊接機械裝備上，應安裝通風設備或抽氣罩，有條件的還可以進行整體廠房的換氣。
⑥三維柔性焊接平臺的結構形式應有利于將積聚在其上的焊渣、焊劑、金屬飛濺物、鐵銹等雜物方便地清掉出去。
⑦三維柔性焊接平臺不能影響施焊工藝的實施，要保證焊接機頭或焊槍有良好的焊接可達性。
⑧三維柔性焊接平臺上的夾緊機構，不能由于焊接變形產生的阻力而使夾緊機構松夾時不能復位。
⑨當設計用于厚大件的三維柔性焊接平臺時，為了避免在起弧處產生未焊透，收弧處弧自動焊出現氣孔、收縮裂紋等缺陷，應注意在焊縫始末端分別設置引弧板和引出板（如埋弧自動焊）。
⑩設計三維柔性焊接平臺的控制系統時，應處理好焊件啟動、停止與焊機起弧、收弧的順序關系(如在滾輪架上焊接環縫時)。這些問題對每種裝備來說也不盡相同，上述注意事項，僅是設計大多數三維柔性焊接平臺時應注意的共性問題。
設計方案的好壞，對裝備的技術、使用性能以及經濟上的合理性有著至關重要的作用，為此，要慎重地確定設計方案(對重要裝備，從方案的論證分析到確定，一般要占設計時間的1/3左右)，要注意整體結構的合理性和動作的協調性，三維柔性焊接平臺的零件要有良好的加工工藝性能，要合理地選用原材料，盡量采用標準化的零部件等。
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